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点? 答：齿轮传动分类：两轴平行的齿轮机构。两轴不平行的齿轮机构。 主要优点：（1）传递运动可靠，瞬时传动比恒定； （2）适用的载荷和速度范围大。 （3）使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小； （4）可传递空间任意配置的两轴之间的运动。 主要缺点：（1）与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速； （2）传动轴之间距离不可过大； （3）加工复杂，制造成本高。 6.1 蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是什么？特点是什么？ 答：蜗杆蜗轮正确啮合条件：蜗杆轴向模数、轴向压力角分别等于蜗轮端面模
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